Historia del motor paso a paso
Como predecesor del motor de paso, la llamada "unidad de trinquete" puede ser considerada. El principio es simple: una bobina gira el rotor, cuando se energiza, para un cierto ángulo como si fuera un trinquete. Esta unidad ya era usada en 1850 en la telegrafía, en el contexto del "telégrafo puntero".
Historia del motor de paso
El motor de paso es un desarrollo, que fue utilizado en la década de 1930 por la Marina británica para el control de torres y cañones.
¿Quién fue el verdadero inventor del motor de paso?
Esto puede ser discutido. Para la mayoría, sin embargo, es Frank W. Woods, que presentó una patente para un motor de paso con 5 bobinas del estator. Controlando la polaridad de las bobinas del estator, un movimiento de paso ya podría ser generado. También se pudo invertir el sentido de giro.
Referencia:: https://www.google.com/patents/US1408555
El rotor era principalmente un material magnético permanente. Ya en los años 20 existía un derecho de protección integral para el principio de la reticencia. El motor híbrido desarrollado a partir de los años 60 fue una combinación en el motor de paso de reticencia y motor de paso usando imanes permanentes.
Con los avances en la electrónica, los controladores de estas unidades se volvieron más poderosos y más baratos, haciendo que el motor de paso ampliamente utilizado en la industria a partir de los años 2000.