Cómo Funcionan los Servomotores
El término "servo" se deriva del latín (latín "servus" = servo). Esto significa que cada motor usado para posicionamiento (exacto) o para permanecer el torque o la velocidad constante, puede ser denominado como servo motor.
Para este propósito, sin embargo, un control de regulación con sensores apropiados es necesario. Los servomotores forman parte de ese control.
Así, generalmente no tiene limitación, qué tipos de motores eléctricos se utilizan como servomotores. Así, un motor de corriente continua, un motor síncrono o un motor asincrónico, incluso un motor de paso con detección de posición del rotor, puede ser usado como "servomotor".
Si alguien habla de servo-drive, normalmente se entiende la combinación de servo motor y servo-controlador, que juntos forman parte de un sistema de control de circuito cerrado (posición, velocidad, torque).
Servo conductor = Controlador + Servo motor
Ilustración simplificada - cómo funciona un servo motor
El sensor detecta el valor real y lo convierte en una señal eléctrica correspondiente, que puede ser leída por el control servo. Es tarea del controlador proporcionar una señal de salida apropiada (adaptada y amplificada por el servo amplificador) al servo motor, para que el punto de ajuste deseado pueda alcanzarse lo más rápido posible.
En la práctica, varias variables deben ser controladas simultáneamente (por ejemplo, además del posicionamiento también la velocidad y la corriente del motor). Esto se logra por varios sistemas de control de circuito cerrado, anidados unos en otros, que se llaman control en cascada.
En esta animación usted aprende cómo funciona un servo motor y cómo los componentes de un sistema de servo-accionamiento funcionan juntos. Del contenido:
0:00 Introducción Servo motor
0:24 Los términos Servo motor y Servo Drive en general
0:40 Sensores como parte del servo-drive
1:11 Los componentes de un servo Motion Control System
2:05 Estructura y funcionamiento de un CA servomotor
