Funcionamiento resolver

Cómo funciona un sensor resolver

El resolvedor es un sensor usado en un sistema de servo-accionamiento para proporcionar información sobre la posición del rotor y la velocidad de rotación. Com esse dispositivo de retroalimentación, se cierra el espacio para un sistema de control de motor en circuito cerrado.

0:00 Introducción resolver
0:24 Estructura y funcionamiento de un resolvedor
2:26 Resolver señales de alta velocidad
2:38 ¿Por qué utilizar un resolver - resolver en comparación con el codificador incremental

El resolver consiste en una parte estacionaria llamada estator y una parte giratoria llamada rotor, que es montada al eje del motor.

Sensores - Funcionamiento Resolver

Función del resolver: El bobinado primario del estator esta conectado a una señal sinusoidal de alta frecuencia. Esta señal senoidal se transmite al bobinado del rotor, porque el bobinado primario del estator y el bobinado del rotor actúan juntos como un transformador. Además, podemos llamar el bobinado del rotor también como bobinado de referencia.

El campo magnético alternante pulsante del bobinado del rotor ahora induce una voltaje alterna en los bobinados de medición seno y coseno. Sus amplitudes, sin embargo, dependen de la posición angular del rotor.

Si el bobinado del rotor y el bobinado de medición están paralelos el uno al otro, el campo del rotor magnético pasa completamente por la bobina de medición y, por lo tanto, el voltaje inducida es máxima.

Sin embargo, si el bobinado del rotor y el bobinado de medición están en ángulos rectos el uno con el otro, no se producirá ninguna voltaje.

Resolver señales a alta velocidad del motor:
Las señales de salida son ahora una señal modulada de seno y coseno. Una representación gráfica de la señal de excitación y de las señales de salida seno y coseno se muestra en la siguiente:

Sensores - cómo funciona un resolver

Aqui mostramos a voltage de excitação de alta frequência (2kHz - 10kHz) aplicada ao bobinado primário do estator. Agora, cabe ao RDC (Resolver Digital Converter) avaliar, desta curva de sinal, a posição atual do rotor e a velocidade de rotação. As fórmulas de cálculo são as seguintes:

Señal de entrada aplicada al bobinado primario del estator:
U_R1-R2 = A sin (ω t)

Valor máximo de las amplitudes:
U_S1 = k * A * sin α * sin (ω t + φ)
U_S2 = k * A * cos α * sin (ω t + φ)

Posición angular:
α = arctan U_S1 / U_S2

U_R1-R2 = Señal de referencia en el bobinado del estator
U_S1 = Señal de medición en el bobinado del seno
U_S2 = Señal de medición en el bobinado del coseno
k = Ratio de transformación entre la señal de entrada y la señal de medición
φ = Desplazamiento de fase entre las señales de entrada y salida

Resolver versus Encoder: A diferencia de los encoders, los resolvers no tienen componentes electrónicos y, por lo tanto, son robustos contra la suciedad, las vibraciones y funcionan con seguridad incluso dentro de un amplio rango de temperatura. Esto los hace altamente confiables y resistentes al medio ambiente.