História do motor de passo

História do motor de passo

Como predecessor do motor de passo, a chamada "unidade de trinquete" pode ser considerada. O princípio é simples: uma bobina gira o rotor, quando energizada, para um certo ângulo como se fosse uma catraca. Esta unidade já era usada em 1850 na telegrafia, no contexto do "telégrafo ponteiro".

História do motor de passo

História do motor de passo

O motor de passo é um desenvolvimento, que foi usado na década de 1930 pela Marinha britânica para o controle de torres e canhões.

Quem foi o verdadeiro inventor do motor de passo?

Isso pode ser discutido. Para a maioria, no entanto, é Frank W. Woods, que apresentou uma patente para um motor de passo com 5 bobinas do estator. Controlando a polaridade das bobinas do estator, um movimento de passo já poderia ser gerado. Também foi possível inverter o sentido de rotação.

História do motor de passo - o primeiro motor de passo

História do motor de passo - o primeiro motor de passo

Referência:   https://www.google.com/patents/US1408555

O rotor era principalmente um material magnético permanente. Já nos anos 20 existia um direito de proteção abrangente para o princípio da relutância. O motor híbrido desenvolvido a partir dos anos 60 foi uma combinação no motor de passo de relutância e motor de passo usando ímanes permanentes.

Com os avanços na eletrônica, os controladores desses drives tornaram-se mais poderosos e mais baratos, tornando o motor de passo amplamente utilizado na indústria a partir dos anos 2000.

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