Controlar un motor de CC

Controlar el sentido de giro con una H-puente

El circuito siguiente muestra la unidad de potencia para controlar el sentido de rotación de un motor de corriente continua. En este llamado H-puente los transistores sirven como interruptores electrónicos. En la electrónica de potencia, se utilizan MOSFET o IGBT para conmutar corrientes eléctricas altas.

Puente-H para controlar un motor CC - función

Puente-H para controlar un motor CC - función

  • ¿Qué transistores deben conmutados para la rotación del motor en el sentido a derecho (UA> 0) y a sentido izquierda (UA <0)?
  • ¿Por qué utilizar estos diodos en esta H-puente?

Controlar la velocidad de rotación

El diagrama de pulsos del voltaje aplicado en el motor ilustra el principio de la modulación de anchura de pulso PWM. El recorrido del voltaje es grabado por un osciloscopio. En el siguiente puedes ver cómo una velocidad alta y baja se puede lograr:

Curva de voltaje de una señal PWM

Curva de voltaje de una señal PWM

Parámetros que describen esta señal rectangular:

  • f = 1 / T   f frecuencia, T duración del período
  • Ciclo de trabajo = ti / T 

Combinando el principio de la modulación por anchura de pulso con el puente H, la velocidad y el sentido de rotación se pueden controlar simultáneamente:


MOS-FET = Metal–Oxide–Semiconductor Field-Effect Transistor

IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor

PWM `= Pulse Width Modulation

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