Motores paso a paso - Características básicas
Los motores paso a paso se utilizan a menudo para el posicionamiento sin el uso de un sensor, ya que la posición se puede determinar por el ángulo de paso específico. Este motor también puede aplicar su par máximo incluso en reposo, sin sobrecalentarse. En otras palabras: su par de arranque es aproximadamente el mismo que su par nominal. Pero, ¿cómo puede este motor alcanzar estas características excepcionales?
Símbolo Motor Paso a Paso según EN 60617
Funcionamiento motores paso a paso
Aquí puedes ver un modelo sencillo de un motor paso a paso bipolar. A continuación se explican los términos que aún no le resultan conocidos.
Motor paso a paso - como funciona
El motor debe conmutarse un total de 4 veces hasta completar un giro completo de 360°. Los factores que determinan la estructura de un motor paso a paso y, por tanto, también su ángulo de paso α son:
- Número m de bobinas del estator
- Número p de polos magnéticos del rotor
Por lo tanto, se pueden deducir las siguientes ecuaciones:
Ángulo de paso α = 360°
p m
Número z de pasos para una revolución
= 360° = 360°
α p m
Pasos por segundo = revoluciones por minuto * pasos por revolución
60 s/min
Comprueba tus conocimientos
? Un motor paso a paso bifásico tiene un rotor de 4 polos y una velocidad de 720 min-1. Determina:
- El ángulo de paso
- El número de pasos por revolución
- La frecuencia de paso (es decir, la frecuencia de "paso" del motor por segundo).
