Motores paso a paso - Características básicas

Los motores paso a paso se utilizan a menudo para el posicionamiento sin el uso de un sensor, ya que la posición se puede determinar por el ángulo de paso específico. Este motor también puede aplicar su par máximo incluso en reposo, sin sobrecalentarse. En otras palabras: su par de arranque es aproximadamente el mismo que su par nominal. Pero, ¿cómo puede este motor alcanzar estas características excepcionales?

Símbolo Motor Paso a Paso según EN 60617

Símbolo Motor Paso a Paso según EN 60617

Funcionamiento motores paso a paso

Aquí puedes ver un modelo sencillo de un motor paso a paso bipolar. A continuación se explican los términos que aún no le resultan conocidos.

Motor paso a paso - como funciona

Motor paso a paso - como funciona

El motor debe conmutarse un total de 4 veces hasta completar un giro completo de 360°. Los factores que determinan el ángulo de paso α son:

  • Número m de bobinas del estator
  • Número p de polos magnéticos del rotor

Por lo tanto, se pueden deducir las siguientes ecuaciones:

Ángulo de paso α =   360°
                                     p m

Número z de pasos para una revolución

=   360°  =    360°
       α            p m

Pasos por segundo = revoluciones por minuto * pasos por revolución
                                                         60 s/min


Comprueba tus conocimientos

1. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre un motor paso a paso es correcta?Nota: Varias afirmaciones también pueden ser correctas

 


? Un motor paso a paso bifásico tiene un rotor de 4 polos y una velocidad de 720 min-1. Determina:

  • El ángulo de paso
  • El número de pasos por revolución
  • La frecuencia de paso (es decir, la frecuencia de "paso" del motor por segundo).

 

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