Modos de operación

Modos de funcionamiento del motor paso a paso

Existen tres modos de funcionamiento habituales para el motor paso a paso: paso completo, medio paso y micro paso. Hablemos de cada modo:

Motor de paso - Modo de paso completo

Si todas las bobinas del estator están siempre energizadas en cualquier paso, entonces usted llama a este modo de paso completo. Cada bobina se puede polarizar en dos direcciones diferentes. La ventaja de esta operación es un torque constante y alto por cada paso.

Motor de paso - modo de medio passo

Una resolución más alta y, por lo tanto, un mejor rendimiento se puede obtener en el modo de medio paso. Un paso adicional se puede insertar a través de desenergizar una bobina del motor completamente. Desventaja, sin embargo, es el torque no constante.

Motor de paso - modo Mircostep

En el modo microstep, un paso básico del motor se puede dividir varias veces. Si las curvas de voltaje de las bobinas se desplazan de fase a 90 °, se alcanza una operación suave del motor - la resolución se aumenta y la característica del motor está optimizada. Desafortunadamente, el torque disminuye en un 30% en comparación con el paso completo.

Preguntas sobre el módulo de control:

• ¿Qué tareas tienen los diodos paralelos a los transistores?
• ¿Qué transistores son particularmente usados en electrónica de potencia?
• ¿Cómo evitar que los dos transistores causen un cortocircuito?