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Modos de funcionamiento del motor paso a paso
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ToggleExisten tres modos de funcionamiento habituales para el motor paso a paso: paso completo, medio paso y micro paso. Hablemos de cada modo:
Motor de paso - Modo de paso completo
Si todas las bobinas del estator están siempre energizadas en cualquier paso, entonces usted llama a este modo de paso completo. Cada bobina se puede polarizar en dos direcciones diferentes. La ventaja de esta operación es un torque constante y alto por cada paso.
Motor de paso - modo de medio passo
Una resolución más alta y, por lo tanto, un mejor rendimiento se puede obtener en el modo de medio paso. Un paso adicional se puede insertar a través de desenergizar una bobina del motor completamente. Desventaja, sin embargo, es el torque no constante.
Motor de paso - modo Mircostep
En el modo microstep, un paso básico del motor se puede dividir varias veces. Si las curvas de voltaje de las bobinas se desplazan de fase a 90 °, se alcanza una operación suave del motor - la resolución se aumenta y la característica del motor está optimizada. Desafortunadamente, el torque disminuye en un 30% en comparación con el paso completo.
Preguntas sobre el módulo de control:
- ¿Qué tareas tienen los diodos paralelos a los transistores?
- ¿Qué transistores son particularmente usados en electróníca de potencia?
- ¿Cómo evitar que los dos transistores causen un cortocircuito?
Los diodos sirven como diodos de rueda libre para proteger los componentes electrónicos, pues la tensión se enciende y se apaga en las bobinas del motor.
Los tipos de transistores frecuentemente usados en electrónica de potencia son los MOS-FET's e IGBT.
Los dos transistores conectados en serie se entrelazados entre sí. Uno de estos transistores tiene una señal negada en su conexión de pilotaje.