Modos de operação

Modos de operação do motor passo-a-passo

Há três modos de operação que são comumente usados para o motor passo-a-passo - passo completo, meio passo e microstep. Vamos discutir cada modo:

Motor de passo - Modo de passo completo

Se todas as bobinas do estator estão sempre energizadas em qualquer passo, então você chama este modo de passo completo. Cada bobina pode ser polarizada em duas direções diferentes. A vantagem deste operação é um torque constante por cada passo.

Motor de passo - modo de meio passo

Uma resolução mais alta e, portanto, um melhor desempenho pode ser obtido no modo de meio passo. Um passo adicional pode ser inserido através desenergizar uma bobina do motor completamente. Desvantagem, no entanto, é o torque não constante.

Motor de passo - modo Mircostep

No modo microstep, um passo básico do motor pode ser dividido várias vezes. Se as curvas de voltagem das bobinas forem deslocadas de fase em 90 °, uma operação suave do motor é alcançada - a resolução é aumentada e a característica do motor é otimizada. Infelizmente, o torque diminui em cerca de 30% em comparação com o passo completo.

Perguntas sobre o módulo de controle:

• Que tarefas possuem os diodos paralelos aos transistores ?
• Quais transistores são particularmente usados em eletrônica de potência?
• Como evitar que os dois transistores causem um curto-circuito?