Como funciona um motor de passo?

Motores de passo são freqüentemente usados para posicionamento sem o uso de um sensor, pois a posição real pode ser determinada pelo ângulo de passo específico. Este motor também pode aplicar seu torque máximo mesmo em parada, sem sobreaquecer. Ou dizer em outras palavras: seu torque de parada é aproximadamente o mesmo que seu torque nominal. Mas como este motor pode conseguir estas características excepcionais?

Símbolo do circuito do motor de passo segun EN 60617

Símbolo motor de passo

Estrutura e função de um motor passo-a-passo

Aqui você pode ver um modelo simples de um motor passo-a-passo bipolar. Os termos que ainda são desconhecidos são explicados a seguir.

Motor de passo - como funciona

Motor de passo - como funciona

O motor deve ser comutado um total de 4 vezes até completar uma rotação completa de 360°. Os fatores que determinam a estrutura de um motor passo-a-passo e, portanto, também seu ângulo de passo α são:

  • Número m de bobinas do estator, ou seja, número de fases
  • Número p de pares de pólos magnéticos do rotor

As seguintes equações podem, portanto, ser derivadas:

 Ângulo do passo α =   360°
                                        2 p m

Número z de passos para uma revolução = 360°  =    360°
                                                                           α            2 p m

 Passos por segundo = rotações por minuto * passos por revolução
                                                         60 s/min


? Um motor passo-a-passo de dupla fase tem um rotor com 4 pólos e uma velocidade de 720 min-1. Determina:

  • O ângulo de degrau
  • O número de passos por revolução
  • A freqüência de passo (ou seja, com que freqüência o motor "pisa" por segundo?)

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