Como funciona um motor de passo?
Motores de passo são freqüentemente usados para posicionamento sem o uso de um sensor, pois a posição real pode ser determinada pelo ângulo de passo específico. Este motor também pode aplicar seu torque máximo mesmo em parada, sem sobreaquecer. Ou dizer em outras palavras: seu torque de parada é aproximadamente o mesmo que seu torque nominal. Mas como este motor pode conseguir estas características excepcionais?
Símbolo motor de passo
Estrutura e função de um motor passo-a-passo
Aqui você pode ver um modelo simples de um motor passo-a-passo bipolar. Os termos que ainda são desconhecidos são explicados a seguir.
Motor de passo - como funciona
O motor deve ser comutado um total de 4 vezes até completar uma rotação completa de 360°. Os fatores que determinam a estrutura de um motor passo-a-passo e, portanto, também seu ângulo de passo α são:
- Número m de bobinas do estator, ou seja, número de fases
- Número p de pares de pólos magnéticos do rotor
As seguintes equações podem, portanto, ser derivadas:
Ângulo do passo α = 360°
2 p m
Número z de passos para uma revolução = 360° = 360°
α 2 p m
Passos por segundo = rotações por minuto * passos por revolução
60 s/min
? Um motor passo-a-passo de dupla fase tem um rotor com 4 pólos e uma velocidade de 720 min-1. Determina:
- O ângulo de degrau
- O número de passos por revolução
- A freqüência de passo (ou seja, com que freqüência o motor "pisa" por segundo?)