Como Funcionam os Servomotores
O termo "servo" é derivado do latim (latim "servus" = servo). Isso significa que cada motor usado para posicionamento (exato) ou para permanecer o torque ou a velocidade constante, pode ser denominado como servo motor.
Para este propósito, no entanto, um controle regulagem com sensores apropriados é necessário. Os servomotores fazem parte desse controle. Assim, geralmente não tem limitação, quais tipos de motores elétricos são utilizados como servomotores. Assim, um motor de corrente contínua, um motor síncrono ou um motor assíncrono, mesmo um motor de passo com detecção de posição do rotor, pode ser usado como "servomotor".
Se alguém fala de servo condutor, normalmente se entende a combinação de Servo motor e servo-controlador, que juntos formam parte de um sistema de controle de circuito fechado (posição, velocidade, torque).
Servo condutor = Controlador + Servo motor
Ilustração simplificada - como funciona um servo motor
O sensor detecta o valor real e converte isso em um sinal elétrico correspondente, que pode ser lido pelo controle servo. É tarefa do controlador fornecer um sinal de saída apropriado (adaptado e amplificado pelo o servo amplificador) ao Servo motor, para que o ponto de ajuste desejado possa ser alcançado o mais rápido possível.
Na prática, diversas variáveis devem ser controladas simultaneamente (por exemplo, além do posicionamento também a velocidade e a corrente do motor). Isso é conseguido por vários sistemas de controle de circuito fechado, aninhados uns nos outros, que se chamam de controle em cascata.
Nesta animação você aprende como funciona um servo motor e como os componentes de um sistema de servo-accionamento funcionam juntos. Do conteúdo:
0:00 Introdução Servo motor
0:24 Os termos Servo motor e Servo Drive em geral
0:40 Sensores como parte do servo-drive
1:11 Os componentes de um Servo Motion Control System
2:05 Estrutura e funcionamento de um CA servomotor
