Controlar o sentido de rotação com uma H-ponte
O circuito abaixo mostra a unidade de potência para controlar o sentido de rotação de um motor de corrente contínua. Neste chamado H-ponte os transistores servem como interruptores eletrônicos. Na eletrônica de potência, se usam MOSFETs ou IGBTs para ligar correntes elétricas altas.
![Ponte-H para um motor CC - função]()
Ponte-H para um motor CC - função
Que transistores devem ser ligados para rotação do motor no sentido horário (UA> 0) e motor no sentido anti-horário (UA <0)?
- Por que usar esses diodos nesta H-ponte?
Controlar a velocidade de rotação:
O diagrama de pulsos da voltagem aplicada no motor ilustra o princípio da modulação de largura de pulso PWM (ingl. Pulse With Modulation). O curso do voltagem é grabado por um osciloscópio. Em seguinte voce podes ver como uma velocidade alta e baixa podem ser conseguido:
Curva de voltagem de um sinal típico PWM
Parâmetros que descrevem este sinal retangular:
- f = 1 / T f frequência, T duração do período
- Ciclo de trabalho = ti / T
Combinando o princípio da modulação por largura de pulso com a ponte H, a velocidade e o sentido de rotação podem ser controlados simultaneamente:
MOS-FET = Metal–Oxide–Semiconductor Field-Effect Transistor
IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor
PWM `= Pulse Width Modulation