Motores a pasos - ¿unipolares o bipolares?

Los motores paso a paso se pueden distinguir, por ejemplo, por cómo cambia la polaridad de los polos del estator: Los motores paso a paso unipolares tienen bobinas de estator con una conexión central. Cada parte de una bobina genera un campo magnético en una sola dirección. Por el contrario, la estructura bipolar utiliza toda la bobina:

Motor paso a paso - unipolar o bipolar

La ventaja de la estructura unipolar es que solo se necesita un transistor para una bobina de motor. Con la creciente integración de semiconductores, esta ventaja no es importante hoy en día.

La principal desventaja es que solo la mitad del devanado está energizado, lo que da como resultado un par más bajo o una peor relación tamaño-par.

En los motores paso a paso bipolares, todo el devanado está energizado. Para poder invertir la dirección de la corriente, se necesitan dos transistores en cada extremo del devanado. Hoy en día se obtienen principalmente motores paso a paso con diseño bipolar.