História do motor de passo
Como predecessor do motor de passo, a chamada "unidade de trinquete" pode ser considerada. O princípio é simples: uma bobina gira o rotor, quando energizada, para um certo ângulo como se fosse uma catraca. Esta unidade já era usada em 1850 na telegrafia, no contexto do "telégrafo ponteiro".
História do motor de passo
O motor de passo é um desenvolvimento, que foi usado na década de 1930 pela Marinha britânica para o controle de torres e canhões.
Quem foi o verdadeiro inventor do motor de passo?
Isso pode ser discutido. Para a maioria, no entanto, é Frank W. Woods, que apresentou uma patente para um motor de passo com 5 bobinas do estator. Controlando a polaridade das bobinas do estator, um movimento de passo já poderia ser gerado. Também foi possível inverter o sentido de rotação.
História do motor de passo - o primeiro motor de passo
Referência: https://www.google.com/patents/US1408555
O rotor era principalmente um material magnético permanente. Já nos anos 20 existia um direito de proteção abrangente para o princípio da relutância. O motor híbrido desenvolvido a partir dos anos 60 foi uma combinação no motor de passo de relutância e motor de passo usando ímanes permanentes.
Com os avanços na eletrônica, os controladores desses drives tornaram-se mais poderosos e mais baratos, tornando o motor de passo amplamente utilizado na indústria a partir dos anos 2000.