Motores de passo - como funcionam
Os motores de passo são muito usados para posicionamento sem o uso de um sensor, pois a posição pode ser determinada pelo ângulo de passo específico. Esse motor também pode aplicar seu torque máximo mesmo em repouso, sem superaquecimento. Em outras palavras: seu torque de partida é aproximadamente o mesmo que seu torque nominal. Mas como esse motor consegue essas características excepcionais?
Símbolo Motor Paso a Paso según EN 60617
Funcionamento do motor de passo
Aqui você pode ver um modelo simples de um motor de passo bipolar. Os termos que ainda não lhe são familiares são explicados a seguir.
Motor paso a paso - como funciona
O motor deve ser comutado um total de 4 vezes para completar uma rotação completa de 360°. Os fatores que determinam a estrutura de um motor de passo e, portanto, também seu ângulo de passo α são:
- Número m de bobinas do estator
- Número p de polos magnéticos do rotor
Portanto, as seguintes equações podem ser obtidas:
Ângulo de passo α = 360°
p m
Número z de passos para uma revolução
= 360° = 360°
α p m
Passos por segundo = rotações por minuto * passos por revolução
60 s/min
Teste seus conhecimentos
? Um motor de passo bifásico tem um rotor de 4 polos e uma velocidade de 720 min-1. Determine:
- O ângulo de passo
- O número de passos por rotação
- A frequência de passo (ou seja, a frequência de "passo" do motor por segundo).