Unterschied Festwertregelung zu Folgeregelung
Folgeregelungen: Hier ändert sich der Sollwert ständig. Beispiel: Bahnverfahren eines Roboters
Festwertsteuerung: Dabei ist der Sollwert über einen längeren Zeitraum oder dauerhaft konstant.
Beispiel: Temperaturregelung, Druckluftregelung
Unterschied Festwertregelung Folgeregelung
Generell sind Festwertregelungen einfacher zu beherrschen als Folgeregelungen.
Bemerkung: Was man nicht unbedingt in einem Schulbuch findet: Bei einer reiner P-Regelung besteht immer eine bleibende Regeldifferenz. Bei einer Festwertregelung mit reinem P-Regler ist es möglich, dem Regler einen “falschen Sollwert” vorzugeben, um so letztendlich tatsächlich den erwünschten Wert der Regelgröße zu erreichen.
P-Regelung - Erreichen des gewünschten Endwertes durch Vorgabe eines getricksten Sollwertes
