Tipos de motores de passo
Motor de passo de ímã permanente
O motor de passo de ímã permanente usa como rotor um ímã permanente, que gira através da atração ou repulsão com os eletroímãs no estator. As características mais importantes destes motores são
- +torque alto
- - ângulo de degrau relativamente grande
Motor de passo de relutância variável
Os motores de passo de relutância variável têm um rotor constituído de ferro macio. Este tipo de motor passo a passo opera baseado no princípio de que a relutância mínima ocorre com uma lacuna mínima. Assim, os pontos finais do rotor são atraídos para os pólos magnéticos do estator.
- + Preço baixo
- + ângulos de passo menores como o motor de passo de ímã permanente são possíveis
Motor de passo híbrido
O motor de passo híbrido usa um ímã permanente com dois anéis de ferro macio serrilhados como rotor.
- + pequenos ângulos de passo são possíveis
- + torque máximo com um tamanho pequeno
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