Motor de passo - unipolar ou bipolar
Motores de passo podem ser distinguidos por exemplo como a polaridade dos pólos do estator é alterada: Os motores de passo unipolares têm bobinas de estator com uma conexão central. Cada parte de uma bobina gera um campo magnético em apenas uma direção. Em contraste, a estrutura bipolar usa a bobina inteira:
Motor de passo - unipolar ou bipolar
A vantagem da estrutura unipolar é que apenas um transistor para uma bobina de motor é necessário. Com a crescente integração de semicondutores, essa vantagem não é importante hoje em dia. A principal desvantagem é que apenas uma metade do enrolamento é energizada, resultando em um torque menor ou uma pior rácio de tamanho para torque.
Nos motores bipolares de passo, todo o enrolamento é energizado. Para poder reverter a direção atual, são necessários dois transistores em cada extremidade do enrolamento. Hoje em dia você recebe principalmente motores de passo com design bipolar.