Programa de PLC para ponte-H

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Controle de sentido de rotação de Motor DC com ponte H

Controle de sentido de rotação de Motor DC com ponte H

fig.:  Controle de sentido de rotação de Motor DC com ponte H


Opção 1: Alterar o sentido de rotação – diretamente

Use apenas para motores realmente pequenos!

O motor pode ser iniciado com o botão S1 em rotação no sentido horário (ou seja, K1 atraído) e com o botão S2 (ou seja, K2 atraído) em rotação no sentido anti-horário.

Pré-condição: O botão OFF S0 não é pressionado.
A direção de rotação pode ser alternada diretamente de rotação no sentido horário para anti-horário e vice-versa.

Diagrama de estados do processo para alterar o sentido de rotação – directamente

fig.: Diagrama de estados do processo para alterar o sentido de rotação – directamente


Opção 2: Alterar o sentido de rotação

– indirectamente A solução melhor

O motor pode ser iniciado com o botão S1 em rotação no sentido horário (ou seja, K1 atraído) e com o botão S2 (ou seja, K2 atraído) em rotação no sentido anti-horário.

Pré-condição: O botão OFF S0 não é pressionado.
A direção de rotação só pode ser alterada após o botão de paragem S0 ter sido premido. O diagrama do processo é o seguinte:

Diagrama de estados do processo para alterar o sentido de rotação – indirectamente

fig.: Diagrama de estados do processo para alterar o sentido de rotação – indirectamente

=>   solução

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