Visão geral dos controles de sequência
Os controles de sequência seguem uma ordem específica e contínua. Isso significa que cada operação é realizada, passo a passo, de acordo com uma sequência pré-determinada.
Visão geral dos controles de sequência
Processo controlado por tempo:
A próxima etapa do processo é ativada após um determinado período de tempo. Exemplo: As palavras são destacadas uma após a outra, em uma determinada ordem:
Exemplo de um controle de sequência temporizado
Controle de sequência baseado em sensores:
Nesse caso, o controle de sequência passa para o próximo passo assim que, por exemplo, a posição final de um cilindro é atingida, a velocidade de referência de um motor é alcançada, uma determinada tecla é pressionada, etc. Como esses controles de sequência controlados por sensores são utilizados principalmente na tecnologia de automação. Vamos abordá-los com mais detalhes a seguir.
Como o fluxo de trabalho pode ser descrito por um Diagrama de Funções Sequenciais (SFC):
O Diagrama de Funções Sequenciais (SFC) é uma representação gráfica que ilustra o fluxo de trabalho de uma máquina ou instalação.
Esse diagrama começa pela etapa básica e avança para a próxima etapa quando as condições de transição são atendidas.
Na maioria das vezes, trata-se da solicitação da posição básica e de um sinal de partida. Cado passo normalmente inclui uma saída de comando. O sinal de controle para o atuador pode ser um pulso curto, limitado no tempo, com atraso de tempo ou de armazenamento.
Estrutura e Descrição do programa SFC