Controle de sentido de rotação de Motor DC com ponte H
fig.: Controle de sentido de rotação de Motor DC com ponte H
Opção 1: Alterar o sentido de rotação – diretamente
Use apenas para motores realmente pequenos!
O motor pode ser iniciado com o botão S1 em rotação no sentido horário (ou seja, K1 atraído) e com o botão S2 (ou seja, K2 atraído) em rotação no sentido anti-horário.
Pré-condição: O botão OFF S0 não é pressionado.
A direção de rotação pode ser alternada diretamente de rotação no sentido horário para anti-horário e vice-versa.
fig.: Diagrama de estados do processo para alterar o sentido de rotação – directamente
Opção 2: Alterar o sentido de rotação
– indirectamente A solução melhor
O motor pode ser iniciado com o botão S1 em rotação no sentido horário (ou seja, K1 atraído) e com o botão S2 (ou seja, K2 atraído) em rotação no sentido anti-horário.
Pré-condição: O botão OFF S0 não é pressionado.
A direção de rotação só pode ser alterada após o botão de paragem S0 ter sido premido. O diagrama do processo é o seguinte:
fig.: Diagrama de estados do processo para alterar o sentido de rotação – indirectamente