Sistema de Coordenadas WORLD

Sistema de Coordenadas WORLD

El sistema de coordenadas WORLD es un sistema de coordenadas cartesianas para describir la ubicación de los puntos dentro del espacio de trabajo. Aquí se especifica un punto de trabajo en forma de coordenadas:  P(x, y, z)

Robotica - Sistema de coordenadas WORLD

Robotica - Sistema de coordenadas WORLD

Ventaja: Detallar los puntos en coordenadas MUNDIALES es sencillo. Los movimientos lineales se pueden programar fácilmente.

Desventaja: Ambigüedad - esto significa que una determinada posición puede ser alcanzada con una pluralidad de posiciones axiales. Esto afecta especialmente a los robots con brazos articulados.

Ambigüedad de un robot articulado

Ambigüedad de un robot articulado

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