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Definition Roboter nach VDI-Richtlinie 2860

“Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkel frei programmierbar oder sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen."

Definition Roboter nach Norm EN 10218-1

“Ein Roboter / Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer Mehrzweck-Manipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist und zur Verwendung in der Automatisierungstechnik entweder an einem festen Ort oder beweglich angeordnet sein kann."

Festprogrammierbare Handhabungsautomaten verwendet man für immer gleich bleibende Bewegungsvorgänge. Meistens sind diese Geräte mit pneumatischen Hub- und Drehzylindern ausgerüstet. Diese werden auch als Einlege-Geräte bezeichnet. Eine Programmierung erfolgt oft über Endschalter bzw. Anschläge und zählen nicht zu den Robotern. Beispiele lassen sich nennen wie Ladeportale, Übergabegeräte, etc.

Folgend ein Vorschlag, Roboter in der Automatisierungstechnik zu klassifizieren (vgl. hierzu VDI Richtlinie 2861).

Klassifizierung Roboter in der Automatisierungstechnik

Klassifizierung Roboter in der Automatisierungstechnik

Übungsteil

  • Klassifizieren Sie nachfolgende Handhabungssysteme und begründen Sie Ihre Antwort!
Roboter oder einfache Handling-Station

Roboter oder einfache Handling-Station

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Definition robot according VDI-guidline 2860

“Definition robot according VDI-guidline 2860 "Industrial robots are universal handling systems with several axes those motions with respect to movement sequence and paths or angles are freely programmable or sensor-guided. They can be equipped with grippers, tools or other means of production and can perform handling and / or production tasks."

Definition robot according Norm EN 10218-1

“A robot / industrial robot is an automatically controlled, freely programmable multipurpose manipulator with three or more axes for use in automation technology either in a fixed location or movably."

By this definition, a robot can be clearly distinguished from the so-called manipulators and pick-and-place equipment.

Test yourself:  Classify these handling-devices and explain why!

Robot or simple Handling station

Robot or simple Handling station

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Definição de robôs segundo o Instituto Americano de Robótica

“ Um robô é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programadas para a realização de uma variedade de tarefas. ”

Com essa definição, robôs se delimitam claramente dos manipuladores e das estações 'pick-and-place'.

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Definición según EN 10218-1

"Un robot industrial se controla automáticamente y programable en general programable manipulador propósito en tres o más ejes. Se pueden organizar para su uso en la tecnología de automatización, ya sea en un lugar fijo o movimiento ".

Con esta definición, el robot hace una clara distinción entre los llamados 'manipuladores' y 'máquinas de pick-and-place':

Manipuladores son dispositivos que pueden ser controlados por la mano bajo control visual moviendo. En este caso, el operador actúa como un maestro.
En los manipuladores de control remoto, los teleoperadores, el movimiento es controlado por las pantallas.

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