Roboter Gelenk-Koordinaten bzw. Achsspezifisches Koordinatensystem
Bild: Roboter Gelenk-Koordinaten - Learnchannel-tv.comIm achsspezifischen Koordinatensystem bzw. Gelenk-Koordinatensystem kann jede Roboterachse einzeln in positiver wie auch in negativer Richtung verfahren werden.
Koordinatenangabe: P (Winkel A1, Winkel A2, …,Winkel A6)
Vorteile:
• keine Mehrdeutigkeit möglich
• keine Koordinatentransformation nötig