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Übersicht - Sicherheitseinrichtungen Roboter

BezeichnungAbbildungBemerkung
Wahl verschiedener Betriebsarten
Roboter Sicherheitseinrichtung - Wahl unterschiedlicher Betriebsarten

Roboter Sicherheitseinrichtung - Wahl unterschiedlicher Betriebsarten

Für bestimmte Anwendungen oder zum Testlauf eines Programms verfährt der Roboter im Schleichgang. Wahlschalter üblicherweise Bestandteils des PHG’s
Totmann-Schalter bzw. Zustimmschalter
Robotik - Totmannschalter auf der Rückseite des Programmierhandgeräts

Robotik - Totmannschalter auf der Rückseite des Programmierhandgeräts

Nur in Mittelstellung werden die Antriebe freigegeben.
SicherheitszelleRoboter Sicherheitszelle - Learnchannel Roboter Sicherheitszelle/caption]Bruchsichere Plexiglas-Scheibe schützt auch vor umherfliegenden Werkstücken.
Schaltkontakt zum Abfragen der Schutztüre üblicherweise in die Not-Aus-Schleife mit eingebracht.
Schaltmatte
Roboter Sicherheitseinrichtung - Schaltmatte

Roboter Sicherheitseinrichtung - Schaltmatte

Überwachung des Gefahrensbereich.
Not-Aus
Roboter - Teach Panel mit Not-Aus

Roboter - Teach Panel mit Not-Aus

Not-Aus immer frei zugänglich, auch als Bestandteil des Programmierhandgerät's (PHG).
Auslösung des Not-Aus führt zum Sofort-Halt sämtlicher Antriebe (Stopp-Kategorie 0)
Fahrt mit verminderter Geschwindigkeit
Roboter - Sicherheitseinrichtung - Fahrt mit verminderter Geschwindigkeit

Roboter - Sicherheitseinrichtung - Fahrt mit verminderter Geschwindigkeit

HOV ‚Hand override‘ – verminderte Geschwindigkeit im Handbetrieb
POV ‚Program override‘ – verminderte Geschwindigkeit im Automatik-Betrieb
DrehmomentüberwachungFür Roboter, welche mit Arbeitern interagieren müssen.
"Elektrische Haut"no picErfasst Berührungen am Gehäuse