Was ist ein Roboter?
Definition Roboter nach VDI-Richtlinie 2860
“Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen bzw. Winkel frei programmierbar oder sensorgeführt sind. Sie sind mit Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und können Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausführen."
Definition Roboter nach Norm EN 10218-1
“Ein Roboter / Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer Mehrzweck-Manipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist und zur Verwendung in der Automatisierungstechnik entweder an einem festen Ort oder beweglich angeordnet sein kann."
Festprogrammierbare Handhabungsautomaten verwendet man für immer gleich bleibende Bewegungsvorgänge. Meistens sind diese Geräte mit pneumatischen Hub- und Drehzylindern ausgerüstet. Diese werden auch als Einlege-Geräte bezeichnet. Eine Programmierung erfolgt oft über Endschalter bzw. Anschläge und zählen nicht zu den Robotern. Beispiele lassen sich nennen wie Ladeportale, Übergabegeräte, etc.
Folgend ein Vorschlag, Roboter in der Automatisierungstechnik zu klassifizieren (vgl. hierzu VDI Richtlinie 2861).
Klassifizierung Roboter in der Automatisierungstechnik
Übungsteil
- Klassifizieren Sie nachfolgende Handhabungssysteme und begründen Sie Ihre Antwort!
Roboter oder einfache Handling-Station