Programar robôs

Métodos de programação robô

No seguinte os métodos de programação on-line como "Teach-in",  "Play-Back" e a programação "Off-line" são apresentados no vídeo. Legendas são ativados através de "Configurações"  abaixo.

Programação “Play-back”:

Vamos olhar como este robô é programado pelo método “Play-back” (também chamado de “Lead-through”) que está associado com trajeto controlado de forma contínuo. O programador leva o robô manualmente dentro do caminho desejado a respeito da orientação da mão de robô. Ao mesmo tempo, monitorar a posição atual e armazena a orientação do ponto central da ferramenta periodicamente, após certos microssegundos.

A vantagem aqui é: Mesmo caminhos complexos podem ser facilmente programados com poucas habilidades na programação. Você usaria o “Play-back” ao dispositivo como a pintura de pulverizador e a soldadura do contorno.

Programação “Teach-In”:

Aqui o robô é posicionado para os pontos desejados por meio do painel de controle, também chamado de “Teach-painel”. Quando o operador obtém a posição e o ângulo desejados da mão do robô, o operador pode salvar essas coordenadas na lista de posições pressionando a tecla “Enter”. Devido a razões de segurança, o robô pode ser conduzido neste modo operacional somente em velocidade lenta. Como o operador trabalha dentro da área de trabalho, cada painel de controle deve ser equipado com um interruptor de emergência e interruptor de homem morto.

Aplicações típicas são, portanto, soldagem por pontos e “pick-and-place”. Aqui você obtém uma visão geral das vantagens e desvantagens da programação on-line.

Programação “Offline”

Aqui você pode sentar em seu escritório. Os movimentos do robô são simulados dentro de um ambiente 3D virtual. Mesmo possíveis colisões podem ser reconhecidas já na fase de simulação. Todos os comandos de programação estão disponíveis. Uma vez que o programa é escrito e simulado basta carregá-lo para o controle do robô. Na primeira execução, o robô deve mover-se em velocidade lenta.