Home ⇒ Vista general cursos ⇒ Robótica ⇒ Programar un robot
Los métodos de programación de un robot
En el siguiente los métodos de programación como "Teach-in", " Play-Back" y el programación "Offline"se presentan en el vídeo. Los subtítulos se activan a través de la sección "Configuración" de abajo.[:]
Método "Play-Back"
El método "Play-Back" también llamado "Lead-Through" está típicamente asociado con el control de trayectoria continua. El programador conduce el robot manualmente dentro de la trayectoria deseada con respecto a la orientación de la mano del robot. Al mismo tiempo, el control almacena la posición actual y la orientación del punto central de la herramienta periódicamente- o sea después de ciertos microsegundos. La ventaja es que incluso los caminos complejos pueden programarse fácilmente con pocas habilidades en la programación. Utilizaría "Play-Back" como la pintura por aerosol o la soldadura con contorno.
Método "Teach-In":
Aquí el robot se posiciona en los puntos deseados por medio del panel de control también llamado "Teach-panel". Cuando el operador obtiene la posición deseada y el ángulo de la mano del robot, el operador guarda estas coordenadas dentro de la lista de posiciones presionando la tecla „enter“. Debido a razones de seguridad, el robot puede ser accionado en este modo operativo sólo a velocidad lenta, porque el operador trabaja dentro del área de trabajo. Cada panel de control debe estar equipado con una parada de emergencia Y el interruptor del hombre muerto. Por lo tanto, las aplicaciones típicas son la soldadura por puntos y trabajos como "pick-and-place".
Programación Offline:
Aquí puede sentarse en su oficina. Los movimientos del robot son simulados dentro de un entorno 3d virtual. Incluso las posibles colisiones pueden ser reconocidas ya en la fase de simulación. Todos los comandos de programación están disponibles. Una vez que el programa ha sido escrito y simulado, sólo tiene que cargarlo al control del robot. En la primera ejecución el robot debe moverse en baja velocidad.
