¿Qué es un CLP?
PLC significa "Control Lógico Programable". Se trata de un computador de uso industrial diseñado para controlar los procesos de fabricación. Hoy en día, se encuentran en casi todas las líneas de montaje, pero también cada vez más en el sistema de servicios de construcción.
0:00 Introducción
0:29 Hardware CLP
2:50 CLP - Funcionalidad
Los autómatas programables varían desde dispositivos pequeños y no modulares utilizados para procesar señales binarias sencillas hasta grandes dispositivos modulares montados en bastidores que pueden realizar el procesamiento analógico, el control PID, el control de motores, la conexión en red y mucho más.
CLPs diferentes - A Figura 1 mostra um CLP pequeno, a Figura 2 um CLP modular expansível
Estructura de un PLC
Un PLC modular se compone de varios módulos, por lo que puede adaptarse individualmente al uso deseado. Los módulos se montan en un raíl perfilado (rack) según reglas fijas.
Estructura de un PLC
O módulo de alimentação é disposto à esquerda, depois a CPU, seguida das placas de entrada e saída. Dependendo da aplicação, outros módulos, como o painel de comunicação ou o controle do motor, estão dispostos à direita. Os locais de montagem, ou seja, os slots, são numerados da direita para a esquerda por ordem crescente.
El módulo de fuente genera de las tensiones de red de 115V o 230V AC la tensión de funcionamiento de 24 V CD para el CLP. Además, se cumplen las funciones de supervisión y señalización. En algunos modelos, la fuente de alimentación y la CPU pueden ser instaladas en un solo módulo.
La CPU representa el módulo central y ejecuta el programa del usuario. Lee los estados de las señales del módulo de entrada, procesa las instrucciones del programa de usuario y controla las salidas.
PLC - How it works
O sistema operacional que controla estes processos é armazenado na memória ROM. O programa, assim como os contadores atuais e os valores de tempo, são armazenados na memória volátil RAM (se não forem armazenados em um "cartão de memória").
A unidade aritmética ALU (Arithmetic Logic Control) realiza as operações aritméticas. O acumulador é um registro da calculadora. Pelo menos dois acumuladores são necessários para realizar operações lógicas e tarefas aritméticas.
Os módulos de sinal SM formam as interfaces entre a CPU e o "mundo exterior". Para proteger a CPU contra picos de tensão e curto-circuitos, os módulos de entrada e saída são isolados galvanicamente através de optoacopladores.
A transferência de dados entre a CPU e os módulos de sinal ocorre através de um barramento do sistema (classificado como paralelo), que está localizado no traseiro do CLP.
Para exigências especiais, o CLP pode ser ampliado com módulos especiais que cumprem tarefas críticas de tempo e computacionalmente intensivas. Exemplos seriam processadores de comunicação, módulos para controle de acionamentos, etc.