Estación 1:
- Detectar la portapieza
- Detectar un atasco en la banda transportadora
- Verifique el material y el color (blanco o negro, metal o plástico)
Estación 2:
- Medir la altura de la pieza de trabajo
Estación 3:
- Estampar las piezas con tamano correcto
Detectar material y color - Estructura de la estación
Sensores y actuadores de cada estaciones
Sensores y actuadores de cada estaciones
Para programar la estación 1, debe poder responder las siguientes preguntas con anticipación:
- ¿Cuál de los tres sensores reacciona a todos los materiales?
- ¿Cuál de los tres sensores solo reacciona a los metales?
- ¿Cómo reacciona el interruptor de proximidad fotoeléctrico (sensor fotoeléctrico de reflexión directa) a las superficies mate claras, brillantes o negras?
Otros pasos de trabajo:
- Cree una tabla de verdad.
- Cree una ecuación lógica para cada salida (aquí los LED para la visualización).
- Programa para el CLP
- Agrega una luz indicadora de "Error" al sistema.
- Simplifique la ecuación lógica si es posible.
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