Übersicht - Sicherheitseinrichtungen Roboter
| Bezeichnung | Abbildung | Bemerkung |
|---|---|---|
| Wahl verschiedener Betriebsarten |  Roboter Sicherheitseinrichtung - Wahl unterschiedlicher Betriebsarten | Für bestimmte Anwendungen oder zum Testlauf eines Programms verfährt der Roboter im Schleichgang. Wahlschalter üblicherweise Bestandteils des PHG’s |
| Totmann-Schalter bzw. Zustimmschalter |  Robotik - Totmannschalter auf der Rückseite des Programmierhandgeräts | Nur in Mittelstellung werden die Antriebe freigegeben. |
| Sicherheitszelle |  | Bruchsichere Plexiglas-Scheibe schützt auch vor umherfliegenden Werkstücken. Schaltkontakt zum Abfragen der Schutztüre üblicherweise in die Not-Aus-Schleife mit eingebracht. |
| Schaltmatte |  Roboter Sicherheitseinrichtung - Schaltmatte | Überwachung des Gefahrensbereich. |
| Not-Aus |  Roboter - Teach Panel mit Not-Aus | Not-Aus immer frei zugänglich, auch als Bestandteil des Programmierhandgerät's (PHG). Auslösung des Not-Aus führt zum Sofort-Halt sämtlicher Antriebe (Stopp-Kategorie 0) |
| Fahrt mit verminderter Geschwindigkeit |  Roboter - Sicherheitseinrichtung - Fahrt mit verminderter Geschwindigkeit | HOV ‚Hand override‘ – verminderte Geschwindigkeit im Handbetrieb POV ‚Program override‘ – verminderte Geschwindigkeit im Automatik-Betrieb |
| Drehmomentüberwachung | Für Roboter, welche mit Arbeitern interagieren müssen. | |
| "Elektrische Haut" | no pic | Erfasst Berührungen am Gehäuse |