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Übersicht - Sicherheitseinrichtungen Roboter
Bezeichnung | Abbildung | Bemerkung |
---|---|---|
Wahl verschiedener Betriebsarten | Für bestimmte Anwendungen oder zum Testlauf eines Programms verfährt der Roboter im Schleichgang. Wahlschalter üblicherweise Bestandteils des PHG’s | |
Totmann-Schalter bzw. Zustimmschalter | Nur in Mittelstellung werden die Antriebe freigegeben. | |
Sicherheitszelle | Roboter Sicherheitszelle/caption] | Bruchsichere Plexiglas-Scheibe schützt auch vor umherfliegenden Werkstücken. Schaltkontakt zum Abfragen der Schutztüre üblicherweise in die Not-Aus-Schleife mit eingebracht. |
Schaltmatte | Überwachung des Gefahrensbereich. | |
Not-Aus | Not-Aus immer frei zugänglich, auch als Bestandteil des Programmierhandgerät's (PHG). Auslösung des Not-Aus führt zum Sofort-Halt sämtlicher Antriebe (Stopp-Kategorie 0) | |
Fahrt mit verminderter Geschwindigkeit | HOV ‚Hand override‘ – verminderte Geschwindigkeit im Handbetrieb POV ‚Program override‘ – verminderte Geschwindigkeit im Automatik-Betrieb | |
Drehmomentüberwachung | Für Roboter, welche mit Arbeitern interagieren müssen. | |
"Elektrische Haut" | no pic | Erfasst Berührungen am Gehäuse |