Abb.: Robotik - Werkzeugkoordinatensystem
Das Werkstück-Koordinatensystem ist ein rechtwinkliges, kartesisches Koordinatensystem, dessen Ursprung in oder an einem Werkstück bzw. Vorrichtung liegt.
Der Ursprung (Nullpunkt) dieses Koordinatensystem wird auch als Werkstücknullpunkt (W) bezeichnet. Die Steuerung muss die Lage und Ausrichtung dieses Werkstückkoordinatensystems bzgl. des Raumkoordinatensystems kennen.
Vorteile:
- Für den Programmierer ist es einfach, die verschiedenen Verarbeitungspositionen am Werkstück exakt anzufahren und die Bewegung zu programmieren.
- Wenn mehrere Werkstücke auf der Palette liegen, genügt es, die Werkstückgeometrie einmal zu wissen. Es muss lediglich der Nullpunkt eines neuen Werkstückes einmal angefahren werden.