Häufig verwendete Greifer
Der Roboter packt das Werkstück, hält es und platziert es an der gewünschten Stelle. Ob es nun großflächige Karosserieteile sind, Fensterscheiben oder elektronische Bauteile – es ist Ihre Aufgabe, zu jeder Anwendung und Werkstück den passenden Greifer zu finden.
Die Greifer sind Effektoren, um Werkstücke oder auch Werkzeuge zu greifen. Werkstücke, welche mit diesem Backengreifer gefasst werden können, können zum einen elektronische Bauteile sein, zum anderen großflächige Karosserieteile. Zur Auswahl stehen pneumatische, elektrische oder hydraulische (für große Kräfte) Greifer.
Roboter 2-Finger-Greifer
Der Zwei-Finger-Greifer oder Backengreifer selbst – wie abgebildet - eignet sich für rechteckförmige Werkstücke.
Robotik 3-Finger-Greifer
Sollen zylinderförmige, eventuell sogar mit unterschiedlichem Radius, Werkstücke gegriffen werden, dann eignet sich hierfür z.B. ein Drei-Finger-Greifer. Pneumatische Greifer sind hier oft verwendet.
Durch seine Anzahl an Gelenken kann sich der Gelenkgreifer seinem Werkstück anpassen. So können
Roboter Gelenk Greifer
Werkstücke
unterschiedlicher Größe und Form mit nur einem Greifer gefasst werden.
Sauggreifer
Sauggreifer eignen sich für glatte, großflächige Werkstücke. Die Oberfläche soll sauber sein, ebenso ist das Gewicht der Werkstücke hier begrenzt. Die Hauptanwendung dieses Greifers findet sich in dem Fassen von Fensterscheiben.
Sauggreifer erlauben das Greifen des Bauteiles von „oben“, was ein lückenloses Positionieren bzw. Ablegen nebeneinander ermöglicht.
Elektromagnetischer Greifer
Magnetgreifer eignen sich gut für großflächige Bleche. Diese Bleche können unterschiedliche Maße haben, Bohrung oder Aussparungen besitzen.
Magnetgreifer können als Permanent- oder Elektromagnetgreifer gebaut sein. Bei den Permanentmagnetgreifern wird die Greifkraft mittels eines Dauermagnetes erzeugt, weshalb die Werkstücke dem Greifer „abgenommen“ werden müssen.
Haben Sie einen elektromagnetischen Greifer, wird dieser mit Gleichspannung versorgt. Hier kann die Aufnahme und Abgabe der ferromagnetischen Werkstücke über das Ein- und Abschalten der Energieversorgung erfolgen.
Um sensible Objekte zu fassen, können auch adhäsive Greifer eingesetzt werden. So haftet der Greifer auf glatten Oberflächen wie die Finger eines Gecko.
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