Stichwortverzeichnis Robotik

A:

Achsspezifisches Koordinatensystem
Arbeitsraum

B:

Base-Koordinatensystem
Betriebsarten
Bewegungsarten
Bewegungsform der Achsen

C:

CIRC

E:

Einlegegeräte

F:

Freidreheinrichtung
Freiheitsgrad

G:

Gelenkkoordinaten
Greifer

H:

Handhabungsgeräte
Hauptachsen
Horizontal-Schwenkarmroboter

I:

Industrieroboter
Interpolationsarten

K:

Kartesisches Koordinatensystem
Kinematik
Koordinatentransformation

L:

LIN
Linearroboter

M:

Manipulatoren
 Mehrdeutigkeit

N:

Nebenachsen
Not-Aus

O:

Offline-Programierung

P:

Play-Back-Programmierung
Portalroboter
Programmierverfahren
Point to Point PTP

R:

R-Achse
Roboter-Koordinatensystem
ROBOOT-Koordinatensystem

S:

Schaltmatte
Sicherheitseinrichtungen
Sicherheitszelle
Sphärische Achse
Stopp

T:

T-Achse
Teach-In-Programmierung
Tool Center Point TCP
Totmann-Schalter

U:

Überschleifen
Universalroboter

V:

Vertikal-Schwenkarmroboter

W:

Werkstück-Koordinatensystem
Werkzeug-Koordinatensystem

Z:

Zustimmschalter