Sistema de Coordenadas WORLD

O sistema de coordenadas WORLD é um sistema de coordenadas cartesianas para descrever a localização dos pontos dentro do espaço de trabalho. Aqui, um ponto de trabalho é especificado na forma de coordenadas: P(x, y, z)

Sistema de coordenadas WORLD do robô

O sistema de coordenadas WORLD é um sistema de coordenadas cartesianas para descrever a localização dos pontos dentro do espaço de trabalho. Aqui, um ponto de trabalho é especificado na forma de coordenadas: P(x, y, z)

Vantagem: Detalhar os pontos em coordenadas WORLD é simples. Movimentos lineares podem ser programados facilmente.

Desvantagem: Ambiguidade - isso significa que uma determinada posição pode ser atingida com uma pluralidade de posições axiais. Isso diz respeito especialmente aos robôs de braços articulados.

Ambiguidade de um robô articulado