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Cinemática del robot
Así pues, el término 'cinemático' describe el movimiento de un robot. Esto implica lo siguiente:
- El movimiento de los ejes:
- ejes de translación
- ejes giratorios
- La disposición de los ejes
Orden de presentación de los ejes de rotación y traslación
Posición del eje de rotación de los ejes giratorios,
Posición de la dirección de desplazamiento de los ejes de traslación - Número de ejes
- La forma de espacio operativo
Términos:
Espacio operativo: El conjunto de todos los puntos que se pueden alcanzar por la garra de un robot durante su movimiento.
Grados de libertad (GDL): número de movimientos individuales de las articulaciones. Identifica la versatilidad del robot. Por ejemplo: GOF = 6 significa 3 grados para posicionar el efector final, y 3 para guiarte.