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Sensores de posição em automação

Codificador incremental

O vídeo a seguir explica o funcionamento de um codificador incremental. Os sistemas de medição de distância que utilizam este tipo de encoder podem também ser denominados como sistemas de medição relativos ou incrementais.


Codificador absoluto

O codificador absoluto tem um disco codificado. Cada faixa deste disco representa um número binário do código. Como um exemplo, você vê aqui o código binário.

A construção de um codificador absoluto é mais complexa em comparação com um encoder incremental, uma vez que requer um decodificador. Mas a grande vantagem é que qualquer posição angular do eixo pode ser lida a qualquer momento - mesmo depois de uma falha de energia. Portanto, não pode perder um valor de contagem.

Se você quiser contar o número de revoluções, você precisa de um codificador multitorno. Este exemplo mostra um codificador multiturn de dois estágios com seus componentes principais.

Para contar o número de rotações, uma engrenagem de redução interna está conectada ao eixo de acionamento. Assim, o valor medido é composto pela posição angular e pelo número de revoluções. Dependendo do número de rotações que devem ser contadas, podem ser adicionadas mais engrenagens com discos de encoder.


Medição de posição direta e indireta

Esta animação descreve a grande vantagem da medição direta para a medição indireta usando o exemplo de uma fresadora:

Resolver em servo drive

O resolver é um sensor usado em um sistema de servomotores para fornecer informações sobre a posição do rotor e a velocidade de rotação. Como um dispositivo de feedback, ele fecha a lacuna para um sistema de controle de motor em malha fechada.

Inglês - com legendas em português

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