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Classificação de Sensores em Automação
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ToggleNa Automação, existem diversos sensores diferentes. Esta é apenas uma tente de obter uma visão geral dos diferentes tipos de sensores:
![Classificação de sensores](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_glossy,ret_img,w_737,h_327/https://learnchannel-tv.com/wp-content/uploads/2020/11/Classificacao-de-sensores.png)
Classificação de sensores
Sensores ativos e passivos
Os sensores ativos geram uma voltagem por se mesmo e não precisam nenhuma voltagem de alimentação adicional para funcionar. Exemplos: tacômetros, fotocélulas, termopares.
Os sensores passivos requerem uma voltagem de alimentação. Exemplos: pontes de medição, etc.
Sensores NPN e PNP
Os sensores NPN possuem um transistor NPN em seu estágio de comutação. Aqui, a carga é conectada com a saída de comutação e a voltagem de alimentação geralmente 24V.
Os sensores PNP possuem um transistor PNP em seu estágio de comutação. Aqui, a carga é conectada à saída de comutação e à terra comum (-).
![Sensores NPN e PNP](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_glossy,ret_img,w_697,h_311/https://learnchannel-tv.com/wp-content/uploads/2020/11/Sensores-NPN-e-PNP.gif)
Sensores NPN e PNP
Sensores analógicos:
Sensores analógicos produzem um sinal de saída analógico proporcional ao mensurando. Alguns exemplos são: sensores de temperatura, sensores de pressão, tacômetros, etc. Eles podem ser classificados por seus sinais de saída:
Sensor analógico com saída de voltagem:
Os sensores analógicos com um sinal de tensão são geralmente mais baratos do que os sensores analógicos com um sinal de corrente. Entretanto, o envio de um sinal de tensão em longas distâncias resulta em perdas de tensão devido a resistências de fio e de contatos. Os sinais de voltagem são sensíveis à captação de ruído eletromagnético. Para minimizar esse problema, podem ser usados cabos blindados, mas com longas distâncias são caros.
![Sensor Analogico 0-10V](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_glossy,ret_img,w_355,h_241/https://learnchannel-tv.com/wp-content/uploads/2022/12/Sensor-Analogico-0-10V-jpg.webp)
Sensor Analogico 0-10V
Sensor analógico com saída de corrente:
![Sensor analógico com saída de corrente de 4-24 mA](https://sp-ao.shortpixel.ai/client/to_auto,q_glossy,ret_img,w_320,h_245/https://learnchannel-tv.com/wp-content/uploads/2022/12/Sensor-analogico-com-saida-de-corrente-de-4-24-mA.gif)
Sensor analógico com saída de corrente de 4-24 mA
A saída de 4 a 20 mA é um sinal muito robusto e confiável, pois a corrente flui por todos os componentes e a corrente pode ser mantida devido ao controle do sensor interno. Falhas causadas por um circuito aberto ou uma perda de energia podem ser detectadas lendo "0 mA", enquanto a obtenção de um sinal entre 4 e 20 mA seria típico de um circuito funcionando corretamente.