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Sensores de posición en automatización

La medición de la posición y el desplazamiento es una de las principales tareas de la tecnología de sensores en la automatización. Este capítulo quiere ayudarle a comprender y seleccionar un sensor adecuado.

Cómo clasificar los sensores de posición

Cómo clasificar los sensores de posición


Codificador incremental

El siguiente vídeo explica el funcionamiento de un encóder incremental. Los sistemas de medición de distancias que utilizan este tipo de encóder también pueden denominarse sistemas de medición relativa o incremental.


Codificador absoluto

El codificador absoluto tiene un disco codificado. Cada pista de este disco representa un número de código binario. Como ejemplo, puedes ver aquí el código binario.

La construcción de un codificador absoluto es más compleja que la de un codificador incremental, ya que requiere un decodificador. Pero la gran ventaja es que cualquier posición angular del eje puede leerse en cualquier momento, incluso tras un corte de corriente. Por lo tanto, no puede perder un valor de recuento.

Si quieres contar el número de revoluciones, necesitas un encóder multivuelta. Este ejemplo muestra un encóder multivuelta de dos etapas con sus componentes principales.

Para contar el número de revoluciones, se conecta un engranaje reductor interno al eje de transmisión. Así, el valor medido se compone de la posición angular y el número de revoluciones. En función del número de revoluciones a contar, pueden añadirse más engranajes con discos codificadores.


Medición de posición directa y indirecta

Esta animación describe la gran ventaja de la medición directa en comparación con la medición indirecta utilizando el ejemplo de una fresadora:

Resolver para servomotor

El resolver es un sensor utilizado en un sistema de servomotor para dar información sobre la posición del rotor y la velocidad de rotación. Como sensor, cierra el paso a un sistema de control del motor en bucle cerrado.

Inglés - con subtítulos en español

 

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