Garras de robô o mais usadas
O robô agarra a peça, segura-a e coloca-a na posição desejada. Sejam peças de carroceria de grande área, vidros de janelas ou componentes eletrônicos - é seu trabalho encontrar a garra certa para cada aplicação e peça de trabalho.
As garras são efetores para agarrar peças de trabalho ou mesmo ferramentas. As peças que podem ser agarradas com esta garra podem ser componentes eletrônicos, por um lado, ou peças de carroceria de grande área, por outro. Estão disponíveis garras pneumáticas, elétricas ou hidráulicas (para grandes forças).
A garra de dois dedos - como mostrado - se usam para peças de trabalho retangulares.
Garra Robô de dois dedos
Se for necessário agarrar peças cilíndricas, possivelmente mesmo aquelas com um raio diferente, uma garra de três dedos, por exemplo, é adequada para isso. Garras pneumáticas são frequentemente usadas aqui.
Garra robô de 3 dedos
Devido ao seu número de juntas, a garra articulada pode se adaptar à sua peça de trabalho. Desta forma, peças de trabalho de diferentes tamanhos e formas podem ser agarradas com apenas uma garra.
garra articulada
Garras robóticas com ventosas se usan para peças de trabalho lisas com grandes superfícies. A superfície deve estar limpa, e o peso das peças também é limitado aqui. A principal aplicação desta garra está no agarramento de vidros de janelas.
Além dísso as almofadas de sucção permitem que o componente seja agarrado "de cima", o que permite o posicionamento colocado lado a lado sem lacuna.
Garras robóticas com ventosas
As garras magnéticas são adequadas para grandes chapas de metal. Estas folhas podem ter diferentes dimensões, ter furos ou reentrâncias.
As garras magnéticas podem ser construídas como garras permanentes ou eletromagnéticas. Com as garras de ímã permanente, a força de preensão é gerada por meio de um ímã permanente, razão pela qual as peças de trabalho devem ser "retiradas" da garra.
Se você tiver uma garra eletromagnética, ela é fornecida com tensão CC. Aqui, as peças ferromagnéticas podem ser retiradas e liberadas ligando e desligando a tensão.
Garra magnética