Las garras robóticas más utilizadas
El robot agarra la pieza, la sujeta y la coloca en la posición deseada. Ya se trate de piezas de carrocería de gran superficie, cristales de ventanas o componentes electrónicos, es su trabajo encontrar la pinza adecuada para cada aplicación y pieza de trabajo.
Las garras son efectores para agarrar piezas de trabajo o incluso herramientas. Las piezas que se pueden sujetar con esta empuñadura pueden ser componentes electrónicos por un lado, o piezas de carrocería de gran superficie por otro. Están disponibles mordazas neumáticas, eléctricas o hidráulicas (para grandes fuerzas).
La garra de dos dedos -como se muestra- se utiliza para piezas rectangulares.
Garra de robot de dos dedos
Si es necesario agarrar piezas cilíndricas, posiblemente incluso aquellas con un radio diferente, una garra de tres dedos, por ejemplo, es adecuada para esto. Aquí se utilizan a menudo garras neumáticas.
Garra de robot de tres dedos
Debido a su número de articulaciones, la garra de robot articulada puede adaptarse a su pieza de trabajo. De esta manera, las garras de trabajo de diferentes tamaños y formas se pueden sujetar con una sola garra.
Garra de robot articulada
Las garras robóticas con ventosas se utilizan para piezas de trabajo lisas con superficies grandes. La superficie debe estar limpia y el peso de las piezas también está limitado aquí. La principal aplicación de esta pinza es el agarre de cristales de ventanas.
Además, las ventosas permiten agarrar el componente "desde arriba", lo que permite el posicionamiento lado a lado sin espacios.
Garras robóticas con ventosas
Las garras magnéticas son adecuadas para las grandes chapas metálicas. Estas láminas pueden tener diferentes dimensiones, tener agujeros o huecos.
Las garras magnéticas pueden construirse como garras permanentes o electromagnéticas. En las garras de imán permanente, la fuerza de agarre se genera mediante un imán permanente, por lo que las piezas deben ser "retiradas" de la garra.
Si tiene una garra electromagnética, ésta se alimenta con corriente continua. En este caso, las garras ferromagnéticas pueden retirarse desligar la tensión.
Garra de robot magnética