Estación 1:

• Detectar la portapieza
• Detectar un atasco en la banda transportadora
• Verifique el material y el color (blanco o negro, metal o plástico)

  Estación 2:

• Medir la altura de la pieza de trabajo

  Estación 3:

• Estampar las piezas con tamano correcto

Detectar material y color - Estructura de la estación

Sensores y actuadores de cada estaciones

Sensores y actuadores de cada estaciones

Para programar la estación 1, debe poder responder las siguientes preguntas con anticipación:

1. ¿Cuál de los tres sensores reacciona a todos los materiales?
2. ¿Cuál de los tres sensores solo reacciona a los metales?
3. ¿Cómo reacciona el interruptor de proximidad fotoeléctrico (sensor fotoeléctrico de reflexión directa) a las superficies mate claras, brillantes o negras?

Otros pasos de trabajo:

1. Cree una tabla de verdad.
2. Cree una ecuación lógica para cada salida (aquí los LED para la visualización).
3. Programa para el CLP
4. Agrega una luz indicadora de "Error" al sistema.
5. Simplifique la ecuación lógica si es posible.

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