Sensores de posição em automação
A medição de posição e deslocamento é uma das principais tarefas da tecnologia de sensores na automação. Este capítulo tem o objetivo de ajudá-lo a entender e selecionar um sensor adequado.
Como Classificar Sensores de Posição
Codificador incremental
O vídeo a seguir explica o funcionamento de um codificador incremental. Os sistemas de medição de distância que utilizam este tipo de encoder podem também ser denominados como sistemas de medição relativos ou incrementais.
Codificador absoluto
O codificador absoluto tem um disco codificado. Cada faixa deste disco representa um número binário do código. Como um exemplo, você vê aqui o código binário.
A construção de um codificador absoluto é mais complexa em comparação com um encoder incremental, uma vez que requer um decodificador. Mas a grande vantagem é que qualquer posição angular do eixo pode ser lida a qualquer momento - mesmo depois de uma falha de energia. Portanto, não pode perder um valor de contagem.
Se você quiser contar o número de revoluções, você precisa de um codificador multitorno. Este exemplo mostra um codificador multiturn de dois estágios com seus componentes principais.
Para contar o número de rotações, uma engrenagem de redução interna está conectada ao eixo de acionamento. Assim, o valor medido é composto pela posição angular e pelo número de revoluções. Dependendo do número de rotações que devem ser contadas, podem ser adicionadas mais engrenagens com discos de encoder.
Medição de posição direta e indireta
Esta animação descreve a grande vantagem da medição direta para a medição indireta usando o exemplo de uma fresadora:
