Diferenca entre sistema de controle setpoint e sistema de controle follow-up

Diferença entre Controle de Setpoint constante e Controle de Rastreamento

Controle de Rastreamento: Aqui o setpoint está em constante mudança. Exemplo: Trajetória de um robô

Controle com Setpoint constante: Aqui o ponto de ajuste é constante durante um período de tempo mais longo ou permanentemente. Exemplos: Controle de temperatura, controle de ar comprimido.

Comparação entre controle de setpoint constante e controle de rastreamento

Em geral, os controles com setpoint constante são mais fáceis de manusear do que os controles de Rastreamento.

Nota: O que você não encontra necessariamente em um livro didático: Numa malha fechada com controlador P, há sempre uma diferença permanente de controle. Com um controle de malha fechada com um controlador P e com um setpoint constante, é possível dar ao controlador um "setpoint falso" para realmente alcançar o valor desejado da variável controlada no final.

Control P - Conseguir el valor final deseado especificando un valor de consigna trucado

Teste de conhecimento

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Which of the following statements about Follow-up control are correct?

 The reference variable w is continuously variable.

 The time changes of the reference variable w are always planned in advance.

 The setpoint is constant permanently or over a longer period of time.

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Which answer is correct about a Setpoint Control System?

 With the Setpoint Control System temporal changes of the setpoint are always planned in advance.

 With the Setpoint Control System the reference variable permanent or constant over a longer period of time.

 With the Setpoint Control System the reference variable is constantly changing.

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