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Tipos de cilindros hidráulicos
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ToggleLos cilindros hidráulicos convierten la energía hidráulica en energía mecánica. Normalmente realizan un movimiento lineal. Existen varios tipos de cilindros hidráulicos en el mercado, por lo que es importante entender cómo funciona cada uno de éstos.
Los cilindros de simple efecto tienen un solo puerto para el caudal y se accionan hidráulicamente en una sola dirección.
El retorno se efectúa vaciando el aceite hidráulico en el depósito. El pistón se retraerá, bien por el peso de una carga, bien por una fuerza mecánica adicional, como un muelle.
Los cilindros hidráulicos de doble efecto tienen dos puertos. Estos cilindros proporcionan fuerza de avance y retroceso, así como un control exacto del pistón. Los cilindros de doble efecto son ideales para trabajos que requieren también una fuerza de tracción controlada.
Los cilindros com varilla pasante permiten las mismas velocidades y las mismas fuerzas de retracción y extensión, ya que las superficies efectivas son idénticas en ambos lados.
El cilindro telescópico puede ser de simple o doble efecto. Este cilindro está formado por una serie de cilindros individuales anidados unos dentro de otros. Este tipo de cilindro es relativamente pequeño cuando está retraído. Sin embargo, se puede conseguir una carrera relativamente larga cuando todos los cilindros individuales están extendidos.
Cilindro con amortiguador
La función del amortiguador del cilindro hidráulico es reducir la velocidad justo antes de alcanzar la posición final, para evitar impactos fuertes al final de la carrera del pistón.
Cómo funciona: (1) Un amortiguador se cierra justo antes de llegar a la posición final. (2) El aceite es forzado a través del orificio pequeño con un tornillo regulador ajustable. Así, el pistón choca contra un "colchón" de aceite y obtiene una amortiguación en la posición final.
Velocidad del pistón
El caudal volumétrico Q, que entra en el cilindro, es la causa de un movimiento del émbolo. La velocidad v del pistón depende del caudal volumétrico Q y del área efectiva A del pistón.
v = Q v piston speed in m/s
A A volumetric flow rate in l/min
Q effective piston area
Eficiencia
La eficiencia de un cilindro está determinada principalmente por la fricción. Los sellos actuales tienen bajas pérdidas por fugas, lo que implica que son nuevos. Sin embargo, con el aumento del tiempo de operación, la fuga aumentará y, por lo tanto, la eficiencia general disminuirá.
Ejercicios para este capítulo Cilindro hidráulico
La presión de un sistema hidráulico está limitada a 100 bar por una válvula de alivio de presión. Como actor, usas un cilindro con diámetros d1 = 80 mm y d2 = 35 mm. La bomba entrega un caudal Q = 20 litros/min. La eficiencia del cilindro es de 0,85.
Calcula:
(a) la fuerza máxima sobre el pistón F1 cuando el cilindro está extendido
b) la fuerza máxima de tracción F2 cuando el cilindro se retrae
(c) la velocidad del pistón v1 durante la extensión
(d) la velocidad del pistón v2 cuando el cilindro se retrae.
Solution for a):
Fcompr. = pe * Apiston * ɳCyl Apiston = ᴫ/4 d12 cm2 = 50,265 cm2
Fcompr. = 1000 N/cm2 * 50,27cm2 * 0,85 = 42,73 kN
Solution for b):
Ftraction = pe * AAnular * ɳCyl AAnular = ᴫ/4 (dKolben2 – dStange2) = ᴫ/4 (64cm2 – 12,25cm2) = 40,64 cm2
Ftraction = 1000 N/cm2 * 40,64 cm2 * 0,85 = 34,54 kN
Solution for c):
va = Qe = 20*10-3m3/60s = 0,066 m/s
APiston 50,265*10-4m2
Solution for d):
ve = Qe = 20*10-3m3/60s = 0,082 m/s
AAnular 40,64*10-4m2