A1: Z1 representa un depósito de aire comprimido. Si el compresor falla, el aire comprimido del depósito no debe escapar por la unidad de mantenimiento. Para eso sirve la válvula de retención V1.

A2: V13 y V14 son válvulas de retención desbloqueables, también conocidas como válvulas de bloqueo. Ventaja frente a una válvula de 3/5 vías con todas las partes bloqueadas en la posición central: con estas válvulas de retención, el cilindro permanece en su posición actual incluso bajo carga, y ello durante un largo periodo de tiempo. No es el caso de una válvula de 5/3 vías, que no es 100 % estanca, como casi todas las válvulas de corredera.

A3: La entrada del cilindro se estrangula durante la extensión. Como la carga es positiva —es decir, la fuerza del cilindro «actúa» contra la carga—, no hay problema con el efecto stick-slip.
La retracción del cilindro se produce mediante el estrangulamiento del aire de escape. En este caso, el peso de la pieza actúa como una carga negativa.

A4:    A_Cyl = π D²/4 = π 50²/4 mm²  ≈ 1963,5 mm²

        F_Cyl = p * A * η = 0,6 N/mm² * 1963,5 mm² * 0,95 = 1,1192 kN