Diferencia entre Control de consigna y Control con seguimiento
Control con seguimiento: Aquí la consigna cambia constantemente. Ejemplo: Trayectoria de un robot
Control de consigna: Aquí el valor de consigna es constante durante un periodo de tiempo más largo o de forma permanente. Ejemplos: control de la temperatura, control del aire comprimido.
Comparación entre el Control de Consigna y Control con Seguimiento
En general, los controles de valor Consigna son más fáciles de manejar que los controles de seguimiento.
Nota:
Lo que no se encuentra necesariamente en un libro de texto: Con un control P puro siempre hay una diferencia de control permanente. Con un control de valor nominal fijo con un controlador P puro, es posible dar al controlador un "falso punto de consigna" para conseguir realmente el valor deseado de la variable controlada al final.
Control P - Conseguir el valor final deseado especificando un valor de consigna trucado
