Sistema de controle de malha fechado

Diferença entre o Controle em Malha Aberta e o Controle em Malha Fechada

O fluxo de sinal de um controle de loop aberto tem um ponto inicial e um ponto final. Portanto, você também nomeia isto como um controle de laço aberto. O problema está aqui: Este controle não pode reagir a distúrbios.

Diagrama de blocos de um controle de circuito aberto

Diagrama de blocos de um controle de circuito aberto

A fim de alcançar a posição desejada com segurança apesar das influências perturbadoras, o circuito tem que ser complementado por um controle em circuito fechado. Quais outros componentes você precisa?

No controle em malha fechada, informações sobre a saída de controle são utilizadas para modificar o sinal de controle na entrada d comparator. Isto significa que há uma comparação alvo/real constante. Um controle em malha fechada sempre tem um sensor!

O diagrama de blocos de um controle em loop fechado em geral pode agora ser completado:

Diagrama de blocos e função de um controle em circuito fechado

Diagrama de blocos e função de um controle em circuito fechado

Os elementos básicos de uma Malha Fechada são:

Sensor - mede a variável controlada na saída do sistema controlado e envia seu valor sob a forma de um sinal elétrico para o comparador. O sensor então fecha o laço.

Comparador - compara o valor de referência com o valor do sensor e gera um sinal de erro indicando o quanto o sinal de saída se desvia do sinal de entrada.

Controlador – determina a ação a ser tomada com base no erro enviado pelo o comparador.

Atuador – recebe sinal do controlador e atua sobre a variável manipulada (em nosso exemplo a pressão do ar). É porque o controloador emite somente um sinal electrico e não pode atuar diretamente sobre o sistema controlado.

Sistema controlado ou Processo – é o sistema no qual a variável está sendo controlada.

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