Control en bucle abierto vs control en bucle cerrado
El flujo de señales de un control de bucle abierto tiene un punto inicial y un punto final. Por lo tanto, también se denomina control de bucle abierto. El problema está aquí: Este control no puede reaccionar ante las perturbaciones.
Diagrama de blocos de um controle de circuito aberto
Para alcanzar la posición deseada de forma segura a pesar de las influencias perturbadoras, el circuito debe complementarse con un control de bucle cerrado. ¿Qué otros componentes necesitas?
Ahora se puede completar el diagrama de bloques de un control de lazo cerrado en general:
Diagrama de bloques de un control de bucle cerrado
Los elementos básicos de un Bucle Cerrado son:
Sensor - mide la variable controlada a la salida del sistema controlado y envía su valor en forma de señal eléctrica al comparador. A continuación, el sensor cierra el bucle.
Comparador - compara el valor de referencia con el valor del sensor y genera una señal de error que indica cuánto se desvía la señal de salida de la señal de entrada.
Controlador - determina la acción a realizar en función del error enviado por el comparador.
Actuador - recibe la señal del controlador y actúa sobre la variable manipulada (en nuestro ejemplo la presión del aire). Esto se debe a que el controlador sólo emite una señal eléctrica y no puede actuar directamente sobre el sistema controlado.
Sistema controlado o proceso - es el sistema en el que se controla la variable.