Sistema de Coordenadas WORLD

Sistema de Coordenadas WORLD

O sistema de coordenadas WORLD é um sistema de coordenadas cartesianas para descrever a localização dos pontos dentro do espaço de trabalho. Aqui, um ponto de trabalho é especificado na forma de coordenadas:  P(x, y, z)

Sistema de coordenadas WORLD do robô

Sistema de coordenadas WORLD do robô

O sistema de coordenadas WORLD é um sistema de coordenadas cartesianas para descrever a localização dos pontos dentro do espaço de trabalho. Aqui, um ponto de trabalho é especificado na forma de coordenadas: P(x, y, z)

Vantagem: Detalhar os pontos em coordenadas WORLD é simples. Movimentos lineares podem ser programados facilmente.

Desvantagem: Ambiguidade - isso significa que uma determinada posição pode ser atingida com uma pluralidade de posições axiais. Isso diz respeito especialmente aos robôs de braços articulados.

Ambiguidade de um robô articulado

Ambiguidade de um robô articulado

One Comment

Comments are closed.