Controlar motor CC

Controlar o sentido de rotação com uma H-ponte

O circuito abaixo mostra a unidade de potência para controlar o sentido de rotação de um motor de corrente contínua. Neste chamado H-ponte os transistores servem como interruptores eletrônicos. Na eletrônica de potência, se usam MOSFETs ou IGBTs para ligar correntes elétricas altas.

  • Ponte-H para um motor CC - função

    Ponte-H para um motor CC - função

    Que transistores devem ser ligados para rotação do motor no sentido horário (UA> 0) e motor no sentido anti-horário (UA <0)?

  • Por que usar esses diodos nesta H-ponte?

Controlar a velocidade de rotação:

O diagrama de pulsos da voltagem aplicada no motor ilustra o princípio da modulação de largura de pulso PWM (ingl. Pulse With Modulation). O curso do voltagem é grabado por um osciloscópio. Em seguinte voce podes ver como uma velocidade alta e baixa podem ser conseguido:

Curva de voltagem de um sinal típico PWM

Curva de voltagem de um sinal típico PWM

Parâmetros que descrevem este sinal retangular:

  • f = 1 / T   f frequência, T duração do período
  • Ciclo de trabalho = ti / T 

Combinando o princípio da modulação por largura de pulso com a ponte H, a velocidade e o sentido de rotação podem ser controlados simultaneamente:

 


MOS-FET = Metal–Oxide–Semiconductor Field-Effect Transistor

IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor

PWM `= Pulse Width Modulation